Es war zu Beginn des 13. Jahrhunderts: Franz von Assisi wollte Jesus gleich werden, ihm ganz treu nachfolgen und so die Frohe Botschaft von der Erlösung durch Gott seinen Mitmenschen predigen. Dazu schickte er seine Brüder in die Welt; er selbst reiste bis ins Heilige Land (siehe Franziskus & Mission). So ist der Franziskanerorden wesentlich und von seiner Gründung an ein Missionsorden.

Im Jahre 1911 wurde der Franziskaner Missions-Verein in Bayern e.V. gegründet. Er sollte vor allem die Franziskanermissionare aus der Bayerischen Franziskanerprovinz bei ihrer Arbeit unterstützen. Schwerpunkt war zunächst China, die Provinz Shochow. Bayerische Franziskaner verkündeten dort das Evangelium bis zur Ausweisung durch die Kommunisten. Auch in Südafrika, im Apostolischen Vikariat Kokstad, arbeiteten unsere Mitbrüder. Im Jahre 1951 wurde den Bayerischen Franziskanern das Vikariat "Ñuflo de Chávez" im Tiefland von Bolivien anvertraut, heute Schwerpunkt unserer Arbeit und unserer Hilfe.

Gegenüber früher haben sich die Aufgaben des Vereins nicht grundsätzlich verändert - sie sind jedoch vielfältiger geworden. Durch die großartige Hilfe unserer Spender konnten wir Projekte in aller Welt unterstützen. "Mission" - das bedeutet heute: Die Frohe Botschaft Jesu soll nicht nur gepredigt werden; sie soll durch uns, durch unsere praktische Hilfe für Menschen in Not erfahrbar werden, soll Hilfe zur Selbsthilfe sein. Und eine Bereicherung erfahren wir allemal durch die solidarische Zusammenarbeit zwischen den Kirchen und den Menschen verschiedener Nationen.